Negli ultimi anni, l'industria ha visto progressi nelle tecnologie di saldatura robotizzata che aiutano le aziende a migliorare la produttività e la qualità e ottenere un vantaggio competitivo.Il passaggio dai robot convenzionali ai robot a braccio passante è uno di questi progressi.
Per ottenere i vantaggi di una pistola MIG robotizzata a braccio passante, è importante selezionare e mantenere attentamente la pistola e seguire le istruzioni del produttore per l'installazione.
Questi robot richiedono l'uso di pistole MIG robotiche a braccio passante.Come suggerisce il nome, il cavo assemblato di una torcia MIG a braccio passa attraverso il braccio del robot, migliorandone la durata complessiva.Il design a braccio passante protegge naturalmente il cavo di alimentazione e lo rende meno soggetto a impigliarsi nei dispositivi di fissaggio, sfregare contro il robot o usurarsi a causa della normale torsione, il che può portare a guasti prematuri del cavo.
Poiché le pistole MIG robotiche a braccio passante non richiedono un braccio di montaggio come fanno le pistole MIG robotiche convenzionali, forniscono un campo di lavoro più piccolo.Questo li rende particolarmente vantaggiosi quando si lavora in spazi ristretti.
Ecco le 10 cose principali da considerare quando si sceglie, si installa e si effettua la manutenzione di una pistola MIG robotica a braccio passante:
1) Cerca una pistola che offra una buona rotazione del cavo di alimentazione.
Quando si sceglie una pistola MIG robotizzata a braccio passante, cercarne una che offra una buona rotazione del cavo di alimentazione.Ad esempio, alcuni produttori posizionano una connessione di alimentazione rotante sulla parte anteriore del cavo che gli consente di ruotare di 360 gradi.Questa capacità fornisce sollievo dallo stress per il cavo e il pin di alimentazione e consente una maggiore manovrabilità per una gamma più ampia di applicazioni.Aiuta anche a prevenire l'attorcigliamento del cavo che potrebbe portare a una scarsa alimentazione del filo, problemi di conduttività o usura prematura o guasti.
2) Cerca cavi di alimentazione costruiti con componenti e materiali durevoli.
La scelta di una pistola MIG robotizzata a braccio passante è simile alla scelta di una pistola MIG robotizzata convenzionale, tranne per il fatto che le pistole a braccio passante sono vendute con lunghezze di cavo predeterminate.È comunque importante scegliere una pistola con cavi di alimentazione costruiti con componenti e materiali durevoli per evitare usura o guasti.Conosci sempre la marca e il modello del tuo robot quando effettui un ordine per una nuova pistola per assicurarti di effettuare la selezione corretta.
3) Selezionare l'amperaggio corretto della pistola.
Selezionare sempre l'amperaggio corretto della pistola e accertarsi che abbia il ciclo di lavoro appropriato per la data applicazione.Il ciclo di lavoro è la quantità di tempo di accensione dell'arco in un periodo di 10 minuti;una pistola con un ciclo di lavoro del 60 percento, ad esempio, può saldare per sei minuti entro tale periodo senza surriscaldarsi.Di norma, la maggior parte dei produttori offre pistole fino a 500 A, sia nei modelli raffreddati ad aria che ad acqua.
4) Identificare se il robot ha un software di collisione.
Verificare se il robot su cui è installata la pistola a braccio passante dispone di un software di rilevamento delle collisioni.In caso contrario, identifica una frizione che si accoppierà con la pistola per garantire che il robot rimanga al sicuro in caso di collisione con un pezzo o un utensile.
5) Consultare le istruzioni del produttore durante l'installazione di una pistola MIG robotica a braccio passante.
Per le pistole MIG robotiche a braccio passante, è importante notare che il cavo di alimentazione deve essere installato in modo leggermente diverso rispetto a una pistola MIG robotica convenzionale a braccio passante.L'installazione errata di una pistola MIG robotica a braccio passante può portare a una serie di problemi, non ultimo il guasto del cavo.Un'installazione errata può anche causare problemi di qualità della saldatura, come la porosità, a causa di collegamenti elettrici scadenti;guasto prematuro dei consumabili causato da scarsa conduttività e/o bruciature;e, potenzialmente, il guasto dell'intera pistola MIG robotica.Per prevenire tali problemi, è imperativo consultare le istruzioni del produttore per ogni specifica pistola MIG.
6) Assicurarsi che la posizione del cavo di alimentazione sia corretta ed evitare di tenderlo troppo.
Quando si installa una pistola MIG robotica a braccio passante, posizionare prima il robot con il polso e l'asse superiore a 180 gradi, paralleli tra loro.Installare il disco isolante e il distanziatore come con una tradizionale pistola MIG robotica sopra il braccio.Accertarsi che anche la posizione del cavo di alimentazione sia corretta.Il cavo dovrebbe avere la corretta "giacità" con l'asse superiore del robot a 180 gradi.Inoltre, è importante evitare un cavo di alimentazione troppo teso, in quanto può causare uno stress eccessivo sul pin di alimentazione.Può anche causare danni al cavo una volta attraversato dalla corrente di saldatura.Per questo motivo, è importante assicurarsi che il cavo di alimentazione abbia circa 1,5 pollici di gioco durante l'installazione.(Vedi Figura 1.)
Figura 1. Quando si installa una torcia MIG robotica a braccio passante, lasciare un gioco di circa 1,5 pollici per evitare sollecitazioni eccessive sul cavo di alimentazione e sul pin di alimentazione e per ridurre al minimo la possibilità di danni a entrambi i componenti.
7) Installare sempre il perno nell'alloggiamento anteriore prima di avvitare l'estremità anteriore al polso del robot.
Il perno sulla parte anteriore del cavo di alimentazione deve essere completamente inserito nel connettore anteriore della pistola MIG robotica a braccio passante.Per ottenere questo risultato, installare sempre il perno nell'alloggiamento anteriore prima di avvitare l'estremità anteriore al polso del robot.Tirando il cavo attraverso il polso ed effettuando i collegamenti davanti alla pistola, è facile far scorrere indietro l'intero gruppo (una volta fissato il cavo) e imbullonarlo al polso.Questo passaggio aggiuntivo assicurerà che il cavo sia posizionato e consentirà la massima continuità e la massima durata del cavo di alimentazione.
8) Posizionare il trainafilo abbastanza vicino al cavo di alimentazione in modo che non venga teso inutilmente.
Accertarsi di posizionare il trainafilo abbastanza vicino al robot in modo che il cavo di alimentazione sulla pistola MIG robotica a braccio passante non venga teso inutilmente dopo l'installazione.Avere un trainafilo troppo lontano per la lunghezza del cavo di alimentazione può causare uno stress eccessivo sul cavo e sui componenti frontali.
9) Effettuare regolarmente la manutenzione preventiva e controllare che i collegamenti siano puliti e sicuri.
Una manutenzione preventiva costante è fondamentale per la longevità di qualsiasi pistola MIG robotica, incluso il modello a braccio passante.Durante le pause di routine della produzione, verificare la presenza di connessioni pulite e sicure tra il collo della torcia MIG, il diffusore o le teste di ritenzione e la punta di contatto.Inoltre, controllare che l'ugello sia ben saldo e che eventuali guarnizioni attorno ad esso siano in buone condizioni.Avere connessioni strette dal collo attraverso la punta di contatto aiuta a garantire un flusso elettrico solido in tutta la pistola e riduce al minimo l'accumulo di calore che potrebbe causare guasti prematuri, scarsa stabilità dell'arco, problemi di qualità e/o rilavorazione.Inoltre, controllare regolarmente che i conduttori del cavo di saldatura siano fissati correttamente e valutare le condizioni del cavo di saldatura sulla torcia MIG robotizzata, ricercando segni di usura, comprese piccole crepe o lacerazioni, e sostituire se necessario.
10) Ispezionare visivamente i consumabili e la pistola regolarmente per rilevare eventuali segni di schizzi.
L'accumulo di spruzzi può causare un calore eccessivo nei consumabili e nelle pistole MIG e bloccare il flusso del gas di protezione.Ispezionare visivamente i consumabili e la pistola MIG robotica a braccio passante su base regolare per rilevare eventuali segni di schizzi.Pulire la pistola secondo necessità e sostituire i materiali di consumo se necessario.Anche l'aggiunta di una stazione di pulizia degli ugelli (chiamata anche alesatore o pulitore di spruzzi) alla cella di saldatura può essere d'aiuto.Come suggerisce il nome, una stazione di pulizia degli ugelli rimuove gli schizzi (e altri detriti) che si accumulano nell'ugello e nel diffusore.L'utilizzo di questa attrezzatura in combinazione con uno spruzzatore che applica un composto antispruzzo può proteggere ulteriormente dall'accumulo di spruzzi sui materiali di consumo e sulla pistola MIG robotica a braccio passante.
Tempo di pubblicazione: Jan-01-2023
